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玻璃酒瓶垂直度無接觸測量及其誤差分析
發布時間:2010.06.10 新聞來源:玻璃酒瓶_白酒瓶_玻璃瓶廠-山東鄆城瑞升玻璃有限公司 瀏覽次數:
    玻璃酒瓶垂直度檢測是玻璃酒瓶質量檢測的要方面之一.目前玻璃酒瓶生產廠家多采用人工檢測方法,此法受人眼分辨能力和易疲勞等主觀因素的影響,可信度低、穩定性差且檢測速度慢,無法適應規模的現代化生產.國外多采用機械裝置與玻璃酒瓶直接接觸的方式進行檢測,雖然滿足了在質量和速度上的檢測需求,但存在造價和靈活性差等缺點‘1,2J.隨著計算機軟、硬件的發展和數字圖像處理理論和方法的日臻完善,利用計算機視覺的方法進行玻璃酒瓶垂直度自動無接觸檢測已變得切實可行.
    本文在闡述了玻璃酒瓶垂直度偏差的立體視覺計算原理、攝像機定標的基礎上,著分析了系統各部分誤差的產生原因及其對檢測精度的影響.垂直度偏差為玻璃酒瓶生產中一個非常要的質量指標,垂直度偏差超標的玻璃酒瓶將在飲料灌裝生產線造成嚴的不良影響,必須予以剔除.
垂直度計算原理
    評價一個玻璃酒瓶垂直度的好壞,先要理解垂直度這一概念,把一玻璃酒瓶放在水平面上,若瓶子的垂直度好,則瓶子從瓶口到瓶底的中軸是豎直的(即中軸線垂直交于水平面).若瓶子的垂直度不好.則瓶子的中軸線不是豎直的(即中軸線斜交于水平面).瓶子的中軸和經過瓶底中心的豎直線形成一定的角度,瓶口中心到經過瓿底中心的豎直線的垂直距離稱為玻璃酒瓶的垂直度
偏差(如圖l中的線段OB,簡稱玻璃酒瓶垂直度).玻璃酒瓶垂直度檢測屬于物體外形尺寸檢測的范疇,故其計算在程度上要基于玻璃酒瓶的幾何外形.通過理論分析和實驗可行性證明,我們提出了一種基于計算機立體視覺原理的簡易檢測方法.用兩臺攝像機正對玻璃酒瓶從主光軸相互垂直的兩方向各自同時采集一副圖像‘設為圖像1,圖像2).然后送入計算機中進行數據處理.如圖1.在三維坐標系中,X,y軸分別代表兩攝像機的拍攝方向l原點D代表瓶底中心,點以代表瓶口中心,則04為玻璃酒瓶的實際中軸I Z 軸為過瓶底中心的標準豎直中軸l點B為A點在平面XOY中的投影,則線段OB的長度即為玻璃酒瓶的垂直度偏差l從點B分別向X軸和y軸作垂線,根據歐氏幾何原理以及前面垂直度概念的闡述可求得玻璃酒瓶垂直度的計算公式。酒瓶廠
 
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